电机保养
运动控制器伺服电机控制调试步骤
时间：2019-12-20 10:25:41 来源：西安西玛电机厂 作者： 点击：
西玛电机厂重要销售的产物有：YKK系列高压三相异步电机、高压电机绝缘子、节能电机式抽油机、直流电机调速器、异步电机原理、互换电机转子种种三相异步电机以及六安电机厂测温元件湘潭电机厂集电环等种种电机配件贩卖等，公司拥有行业内先进的主动化数控出产设备，国内先进的型式试验中央，尽善的质量保障体系、采购控制体系和当代化管理体系，产物综合性能达到国表里同类产物的先进程度。
运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
惟创新者胜，惟创新者强，惟创新者胜。我们将继往开来，别停开辟进取，把西玛塑造成行业率先品牌，成为良好的创造约定。，我们坚信，在公司的果断别移的带动下，在全体员工的主动加入下，西玛按点击公司一定会绽放出精益之光。西玛电机公司在谋划进程中始终坚信和放弃品格相助的目标，为主顾提供高性价比的产物与增值办事为理念，实现与主顾共同提拔的目标。
本文标签:伺服电机,调试
【泰富西玛电机集团】西安异步电机有限公司主要经营：大型高压电机、专用直流电机
ZDT2系列制糖压榨专用直流电机、ZSN4系列水泥回转窑专用电机、
ZTP直流铁路机车电机、Y2系列、Y/YR系列、Z2系列小型直流电机、Z4系列、Z系列、交流电机、变频电机、SZY、YLY等产品的经销批发以及各种电机维修、电机修理。
联 系 人： 侯经理
联系电话： 029-81036998
手 机： 180-6682-6603
电子邮箱： simoyibudj@163.com
公司网址： http://www.simoyibu.com http://www.xiansimo.com
详细地址： 西安市金花北路205号西铁工程大厦1001室