直流电机维修
用状态观测器法测试永磁无刷直流电机电势
时间：2013-10-19 0:54:25 来源：西安西玛电机厂 作者：西玛电机 点击：
西玛电机文章：状态观测器法即转子位置计算法,是将电机三相电压、电流作坐标变换,在派克方程的基础上估算出电机转子位置的一种方法。这种方法近年来国外提得较多。
这种方法检测转子位置信号的基本原理是:将电机在a-b-c坐标系下的三相实测相电流和相电压转换至代表转子假想位置的A-B坐标系下(两坐标系的角度差为$H);再根据该坐标系下的电流由派克方程计算出三相电压值;比较这一电压和前面经转换所得电压的差值,就可得函数关系$U=f($H)。经推导可发现:当$H→0时,$U∝$H,故可采用一状态观测器来观测$U,从而获得$H,即转子位置信号。
状态观测器法一般只适用于感应电势为正弦波的永磁无刷直流电机,且计算繁琐,对微机性能要求较高。所以这种方法尽管在八十年代末就有人提出,国外发表的相关文章也很多,但应用却不是很广泛。只是到了近年,由于单片机技术的发展,特别是高性能微处理器DSP(数字信号处理器)的应用和推广,该方法才有了一定的应用场合。国外已有人采用TMS320C31、TMS320C30、ADMC330等DSP芯片实现了该种方法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制。
本文简要论述了国内外永磁无刷直流电机无位置传感器控制的研究现状,并着重分析了目前讨论和应用较多的几种常规的转子位置信号检测方法——反电势法、续流二极管法、电感法和状态观测器法。其中反电势法技术最成熟,实现最容易,基于该方法的智能功率模块ML4428已经问世,其在国内应用广泛。其它方法在特定条件下也可使用,但一定要注意技术上的可靠性。
本文标签:永磁无刷直流电机
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