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用续流二极管法测试直流电机电势

时间:2013-10-20 19:45:37 来源:西安西玛电机厂 作者:西玛电机 点击:

西安西玛电机文章:续流二极管法又称“第三相导通法”,它是通过反并联于逆变桥功率开关管上续流二极管导通与关断状态的检测来确定转子位置的。

这种方法同样适用于120°导通、三相六拍方波驱动的永磁无刷直流电机,其实现方案的主回路和所要求的功率器件PWM时序分别如图3(a)、(b)所示。下面以Ta+处于斩波,Tb-处于导通阶段为例来说明其工作原理。当Ta+由开通转为关断时,若绕组自感、互感均为常数,则C相的端电压可表示为VC=ec+VCE-VF2-ea+eb2

(1)式中ea、eb、ec——分别是a、b、c三相的反电势VCE、VF——分别是功率器件和续流二极管的正向导通压降若要“第三相导通”,即Dc-导通,则必须Vc<-VF

(2)将(1)代入(2),可得ec-ea+eb2<-VCE+VF2(3)当ec=0时,ea+eb=0,VCE、VF很小,可忽略,故续流二级管导通的条件近似为ec<0,只要检测DC-的导通状态,就可检测到C相反电势的过零点;作适当延迟后,再导通TC-,如此反复,即可得正确的换向时序,依次触发不同的功率管,带动电机旋转。

续流二级管法其本质还是反电势法,只是在“断开相”反电势过零点检测上有了一定的改变。这种改变在一定程度上能够拓宽电机的调速范围,尤其是能拓宽电机调速的下限,因为续流二级管的导通压降很小,只要ec>(VCE+VF)/2即可,而VCE和VF通常都很小。在有些应用场合,电机的最低转速甚至能小于100r/min。但这种方法也有较大的不足:
 
(1)它要求逆变器必须工作在上下功率器件轮流处于PWM斩波方式,控制的难度较大
 
(2)它必须从软、硬件两个方面去除二极管续流导通的无效信号和因毛刺干扰而产生的误导通信号
 
(3)这种方法也存在着较大的误差,当Ke很小或转速较低时,VCE、VF和反电势相比就不可忽略,因忽略而造成的误差应有一定的相位补偿措施。正因为以上的缺点和不足,这种方法现在在国内应用并不是很广泛。

 


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