异步电机维修
多电机驱动系统的特征建模方法研究的背景和意义
时间：2013-8-23 19:32:45 来源：西安西玛电机厂 作者： 点击：
西安西玛电机厂文章：伺服系统是一类应用十分广泛的系统，它是用来控制被控对象的某种状态，如转角或位移，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的规律。在工业领域和军事领域中，伺服系统都有着举足轻重的地位。比如工业领域中利用伺服系统完成数控设备的高精度定位，军事领域中利用伺服系统对军事设备精确控制等。近年来，随着人类科技水平的不断提高，使得微电子技术、电力电子技术、计算机技术以及电机制造技术得到了飞速的发展，因此伺服系统的应用领域也变得越来越广，发挥的作用也越来越大。
但是目前伺服电机的功率受技术条件限制己经很难再做大，所以采用单个电机进行伺服驱动已经无法满足一些高精度、高动态性能、大惯量、大功率的应用场合。针对上述控制精度不够、动态性能不高以及驱动功率不足等问题，常常需要使用多台电机进行同步联动的方法进行解决。实际中己经有成功应用双电机联动的例子，如在2000年，英国海军就己经成功采用双电机联动策略控制其MK8型114毫米U径舰炮的方位变化。
除此之外，多电机联动控制还可以为消除齿轮传动设备屮的齿隙非线性创造条件，提高控制精度，并使得系统具备冗余功能，提高了运行的可靠性。多电机同步联动系统是目前伺服系统领域中主要研究和发展的一个方向，因此木课题研究多电机驱动系统的特征建模方法及其控制算法具有较好的理论意义和工程应用价值。
本文标签:多电机驱动系统
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