一、系统概述

    本系统依据长安大学汽车底盘综合试验台技术要求，实现对“试验模块”的驱动、测量两大基本功能。系统由电控系统、传动装置、测试系统构成，采用高精度的电量传感器和高精度的NJ型转矩转速传感器，以满足对制动试验模块、缓速器试验模块的项目试验。传动系统的齿轮箱、传感器等各个单元均为独立模块可根据实验需要随意组合。

二.控制和显示系统组成及其功能

1.主控制台

    实现驱动电机、飞轮组的控制、制动试验模块、缓速器模块试验测试数据的采集处理与屏幕监控。数据采集及测试软件是我公司结合世界先进水平的自动控制技术、计算机技术、通讯技术，针对长安大学汽车底盘测控系统的特点开发的测控系统，运行环境为WIN2000系统软件实现对试验数据的统计、分析、处理，报表制作、打印输出。

    主电机控制柜交流变频器选用日本三菱交流变频器FR-F540-S315K-CH，装有交流变频器操作面板，频率设定信号可实现模拟、数字输入。同时，实现主拖动系统的运行，停止，及报警功能。

    该部分由电控系统、传动装置、测试系统构成，实现对飞轮惯量自动匹配的控制，通过计算机核算出汽车的惯量、输出信号、自动调整飞轮的匹配，惯量当量为1吨、2吨、2吨、2.5吨、2.5吨平动质量的5组飞轮，选定需要模拟的转动惯量后系统通过控制程序自动选配,总惯量当量为10吨平动质量。

    电机型号：YJTG355L3-4 315Kw 380V 50Hz 0～50Hz恒转矩调速 50～100Hz恒功率调速，该系列变频调速三相异步电动机是为适应市场需要，引进国外先进技技术研制的新一代变频调速电机。能很好地适应变频器电源供电的状况，能保证电机在高频时的过载能力和低频时恒转矩输出。其与变频装置构成的调速系统具有节能效果显著，调速性能好，调速范围广，噪音低，振动小等性能特点。

    NJ型转矩转速传感器与NC型扭矩测量仪配套使用，是一种测量各种动力机械传动力矩、转速及机械功率的精密测量仪器。采用微电脑技术设计的一种具有一定智能的测定各种动力机械和动力传输机械的扭矩，转速和功率的高精度电子仪器，可直接显示出扭矩。

    利用引进美国技术制造的重型汽车变速器。设计先进，结构新颖。主副箱组合设计，均为双中间轴传动，主轴和主轴齿轮浮动，取消了所有主轴齿轮的滚针轴承。轴向尺寸短、重量轻、承载能力大、维修方便。具有 广泛的适应性，良好的整车匹配性。可在变速器的前部后部、底部和侧面安装各种型试的取力器，方便可靠。换档机构轻便灵活，使用可靠。

一：系统概述

    该产品是我公司根据用户实际要求设计制造完成的交流变频、直流调速试验设备。整个系统由操作台、调速控制柜、电力回馈装置（电阻箱）、五连机组及三联机组等构成主要实现对交、直流电动机的机速、加载以及整个试验过程的测量、显示数据分析、处理和输出。产品具有外形美观、性能可靠、操作简单、易于扩展、自动化程度高、使用安全的特点。除变频器自身各种故障提示和保护功能外，还可以通过电路实现过流、过载、缺相等保护，保证了系统在设定范围内的正常运行。

    控制柜分为直流调速控制柜和交流变频控制柜，可通过智能化操作台方便地实现对各种试验装备的集中控制。控制柜内装有空气开关、变频器、直流驱动器、电抗器、熔断器和热继电器等部件，具有测试电动机电压、电流、扭矩、转速及生成电动机负载特性曲线等功能。变频器、直流调速器、各种类型的传感器均带有RS232通讯口，可与测试系统和上位机进行通讯，将有关数据传递到上位机。交流变频柜选用7.5kW西门子矢量变频器6SE7021-8EB61和2.2kW西门子6SE6420-2UD22-2BA0变频器驱动，直流调速柜选用西门子6RA7018-6DV62-0调速器驱动。

一:系统概述
    系统按照吉林大学液力传动试验台技术要求，对液力传动试验、自动变速器试验、车辆传动试验等过程进行控制。系统主机采用研华工控机与液压油泵系统的计算机联网，对来自试验台各个阶段的传感器及测功机所产生的数据信号进行采集和处理；传动部分采用最新设计的YJTG变频电机和三菱矢量控制变频器；传感器部分采用高精度的NJ型转矩转速传感器和德国申克测功机，实现试验数据的自动采集、分析、处理和输出。

传动部分由变频调速控制柜、变频电机及变速箱构成。变频柜选用三菱FR-A540L-375K型矢量控制变频器，调速比可以达到1：120，内置RS485通讯口并外加FR-4-A5NR接口板和光编信号接口板，保证了系统在零转速时的起动转矩达到额定转矩的1.5倍，该调速柜具有超速、过压、过流、过载等报警和保护，其控制过程通过电位器、操作盘以及主控计算机均可以完成；变频电机功率350kW，额定转速2950rpm，最高转速4500rpm，非轴伸端配光洋TRD-J1000-S增量型光电编码器实现电机的速度反馈。

    该系统是根据212研究所对轨道车辆运动控制系统的要求而设计制作的一套试验系统，可以实现滑车在轨道上运行的可控化、自动化、快速化操作，整个试验过程为拖动四轮滑车在30米钢轨上实现加速、匀速运行、减速、制动及返回等过程，同时作为一种工作状态的实施模型，安全可靠地进行目标特性测试及近炸引信启动特性测试，并为试验提供所必须的试验数据。

    1. 传动系统由变频调速电机、电磁离合器、制动器及绕线轮、钢丝绳等组成，电机型号为YJTG225S-4A 37kW变频调速电动机；离合系统采用ECS-1-40电磁式离合器，可用做连结、切离、变速、正逆转、寸动过载保护等；摩擦干式失电制动器YMDZ450-170为通电释放、失电制动电磁制动器，当制动器的励磁线圈通电后，电磁吸力使衔铁盘与磁轭紧密贴合弹受压，衔铁盘与摩擦片分离，驱动轴带着摩擦片运转，断电时压缩弹簧释放并将衔铁盘压向摩擦片，产生摩擦力矩使驱动轴的力矩传递终止。为制动器配套的整流装置YJZ-4BT，将交流电直接转换为直流电，实现制动器与运动装置同步启动和制动。工作可靠、安装方便、接线简单、制动时间可调节，并能降低制动器在连续运行时升温。

    2.测量及控制系统由变频调速系统、PLC、行程开关、和多组光电开关传感器及多路测时系统等组成。变频调速柜SMYB-45/380实现电动机起动、调速及制动、返回控制，其自动节能运行方式确保电动机对应于负载所需转矩以最小电流运行，其主控制器中L300-450HF变频器(2台)面板支持多种监视功能，如输出频率、输出电流、输出电压、输出转矩、输入电功率等；PLC可编程控制器在整个试验运行过程中实现试验的每一个动作的PLC控制，完整正确的实现每个动作元件的动作控制。将系统繁杂的控制过程集中控制起来，快捷、准确、完整。

    3.整个试验过程实现了在30米轻轨上使滑车完成试验的运动要求，在10米的短距离之内使滑车的速度达到20米/秒，利用电磁离合器，通过PLC可编程控制器的自动化控制，在设置好需要的速度使电动机完全启动后，使电磁离合器吸合，从而在电机满速情况下拖动滑车，能够在短距离短时间内按照要求速度运动。同样，在PLC控制下，自动使失电制动器在恰当的时候对运行的滑车进行制动，满足试验要求，从而完成整个系统试验

    本系统根据西北工业大学提出的《对转压气机动力系统技术要求》及其补充协议而专门设计的。产品具有外形美观、性能可靠、操作简单、使用安全的特点。除提供各种保护功能和故障提示外，还可实现操作台本地控制与计算机远程控制的转换。转换同时使继电器动作，保证了控制信号不会发生干涉。
系统包括YJTG-315S-2A电机2台，齿轮箱2台，变频器2台，连轴器62套。

二:功能

    系统通过110kW西门子MM430数字变频电控柜实现对变频电机转速的平滑无级调速，XADJ-01高速齿轮箱提升转速，使传动系统输出转速达到0～8000转/分的使用要求，电机与升速箱的联接采用膜片联轴器。系统通过电气互锁可实现操作台本地控制和计算机远程控制电机冷却风机起停、电机起动、电机停止。系统提供转速显示、机电电流显示、电源电压显示。两套变频电机、高速齿轮箱、膜片联轴器、西门子系统数字电控柜能够有效集成，并有良好的转动平衡特性；变频电机转速调节需平滑。