西玛电机技术：本次设计以单片机控制为核心，以4乘4矩阵做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在此次直流电机控制设计方案中，采用了PWM技术对直流电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
    一、直流电机设计方案比较：

     1、直流电机调速控制模块：

方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。

方案二：采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。责任编辑：（西玛电机技术部）