西玛电机技术部：方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制直流电机使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整直流电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现直流电机转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速直流电机技术。

整合方案中方案三直流电机调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。责任编辑：（西玛电机网络部）